什么是医疗器械导管专用生物相容性热塑性聚氨酯弹性体材料？

问题：
您好！近在研究医疗器械相关材料时，看到了“医疗器械导管专用生物相容性热塑性聚氨酯弹性体材料”这个名词。请问这种材料具体是什么？它有哪些特点和用途呢？